(1)新規格擴展
A. VAG大載重無機房高速2.5m/s開發。
B. VAG無機房電梯1050kg 2.0m/s開發。
(2)高速電梯4.0 m/s PM主機系統開發
A. YHVF高速電梯1600kg 4.0m/s PM主機開發認證。
B. 高速電梯變頻器改版開發認證。
(3)大陸地區高速電梯7.0 m/s電梯型式試驗
A. 配合2019年6月正式執行新的Al製造許可。
B. Al製造許可取證作業（> 6.0m/s）。
C. 上行超速保護、UCMP、ETS、控制櫃重新取證。
(4)無機房電梯PM主機自製化開發案 VAG無機房電梯1000kg 1.75m/s開發認證
(5)家用梯競爭版VAN1開發
A. 電梯規格再細分，另立P6 0.75m/s專用規格，提升市場競爭力。
B. 井道機坑深度降至1250mm，符合市場需求。
(6)汰改電梯系統開發 小機房汰改電梯800~1000kg，l.75m/s以下開發認證
(7)符合新法規的部件開發 對應CNS(EN81-20)新法規的部件開發、認證、標準化。新法規發佈實施時，可以直接應用
(8)舊樓加裝無機房電梯開發 行程20m，速度1.0m/s，載重630/800kg
(9)電扶梯系統開發
A. 公交人行道跨距Max 100m系列開發。
B. Series E–R60\80\l30商用扶梯揚程5.5m以上規格開發。
C. 公交型扶梯電控系統規格拓展開發，應對地鐵＼輕軌＼高鐵等重載場合。
D. 電控系統優化，安全板防短接，扶手測速改善，扶梯測速位置改變，追加變頻器通訊等。
(10)主機開發
A. 家用梯載重450kg、速度1.0m/s用主機GRL–SM1開發。
B. 小機房載重1350kg、速度2.5m/s用主機GSD–ML2開發。
C. 小機房載重630kg、速度1.0m/s用主機GSD–SM開發。
D. 小機房載重1150kg、速度1.75m/s用主機GSD–MM擴大適用開發。
E. 小機房客梯用，載重825, 1050kg、速度1.0~1.75m/s用主機GSD–MM1優化。
F. 無機房客梯用，載重825, 1050kg、速度1.0~1.75m/s用主機GRL–MM2優化。
G. 小機房客梯用，載重825, 1050kg、速度1.0~1.75m/s用主機GSD–MM3開發。
H. 小機房（1:1）客梯用，載重1050kg、速度1.0~2.0m/s用主機GSC–ML2開發。
I. 盤式主機開發（1050kg 2.0m/s & 1600kg l.75m/s）。
(11)新控制系統晶片改版開發
A. 晶片改版效能提升，運算速度更快。
B. 減少控制板晶片使用數量，成本優化。
C. 增加通訊介面，為IoT物聯網預作準備。
(12)電梯物聯網開發
A. 遠端報警及資料監視之功能。
B. 圖像傳輸之功能。
(13)電氣系統改善
A. 軟體故障、運行模式規劃，能通過參數配置故障等級、模式、複歸方式、 資料記錄等，根據工務回饋討論故障作成裕度。
B. 群控周邊配置開發：場內配置／現場配置工具，日誌記錄儀及重播分析 工具。
C. 失約現場的破解防護：通過主控軟體及工具軟體的升級，破解防護加強。
D. 以ARM核心之控制系統硬體與軟體發展（嵌入式控制系統）。
(14)中央監控系統開發 永大自主開發中央監控系統YES1，CPS機種對應開發。
(15)週邊電氣部件開發
A. 大容量ALP開發，提升對應載重至1800kg，最大行程至80m，最高速度至 15m/min。
B. 無線視訊緊急對講系統開發，開拓市場需求。
(1)產碩研究主題
A. 雙P PWM控制技術研究。
B. 絕對位置磁編碼器技術研究。
C. AFE電流預測控制技術研究。
D. 電感器分析研究。
(2)吸收新的AI技術成果，提升便利性及舒適性
A. 將人臉識別應用於身份驗證。
B. 引進轎廂內異常動作及物體識別、乘場客流視頻識別技術。
C. 將以上識別技術與手機刷卡機連為一體，提供更具人性化、便利的使用體驗。
(3)井道絕對位置APS的研究
A. 使用CAN通訊，即時採集轎廂的絕對位置。
B. 用於電梯控制技術改善，減少因位置異常引起的故障。（> 6.0m/s）。
(3)工具自動化及智慧化
A. 測試工具（測試台自動化、定制PCB維修工具）。
B. 保養工具（故障引導、對策提醒）。（> 6.0m/s）。
(4)新型懸掛裝置裹塑鋼絲繩CTP安全等效評價
